什么是穿越机

穿越机是无人机的一种，也叫竞速无人机，严格意义上说由于缺乏自主巡航能力，更倾向于将其归为航模而非无人机，是一种以飞行体验为第一要素，为减轻机身重量，只保留维持飞行必须的单片机的四翼飞行器。飞手通过带上 FPV 眼镜，接收从飞机上传来的第一人称画面，判断飞机姿态操控它。此类飞机一般是飞手自己购买飞机各个配件自己焊接组装，也可以直接购买套机。穿越机的最高时速可达到 120km/h-230km/h。无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”。穿越机都是由什么结构组成的呢？

穿越机结构组成

机架

机架分为一体式和分体式两种，不同的材质有不同的优缺点，常见的框架有炭纤板配金属外壳。

一体式的优点主要安装方便，一体化程度高，更适合赛道飞行。缺点主要是炸机成本高，机臂炸断基本上整个底板报废。分体式的优缺点正好与之相反。此外还可按照机架机臂布局分为正 X、长 X、异型等类型，根据电池摆放方式分为上置电池机架与下置电池机架

动力

飞机动力部分主要为电调和电机。

电调分为分体式电调和四合一电调两种，根据你的机架结构，你的动力要求及外观要求自行选择，目前四合一电调已成为绝对主流电机有 2204、2205、2206、2207、2305、2306、2307 等各种不同型号和 KV 值，根据你的机架结构，你的动力要求及外观要求自行选择。

飞控

与大疆成品无人机飞控不同，穿越机的飞控更多地起协调遥控信号与电调之间的作用，对飞机姿态的介入并不多，穿越机使用的是以滚转速率计算的手动模式，与大疆无人机的自稳模式（角度模式）相比，它允许飞机进行 360 度旋转，更加灵活，而缺点是操控难度大

飞控分为商业飞控和开源飞控，商业飞控有 QQ 飞控、NAZA 飞控等，穿越机几乎不使用此类飞控；开源飞控有 APM 飞控、PIX 飞控、F3、4、7 飞控、CC3D 飞控、KISS 飞控等，目前主流飞控为 F4、F7 飞控，最受欢迎的穿越机飞控固件是 Betaflight，此外还存在一类闭源飞控，以 flightone 为主要代表，内置大神精心调教的参数，减少了调参的麻烦。

飞控的区别主要体现在运算效率和飞行模式方面。飞控输入端越少，CPU 对端口扫描用时就越少，响应速度就越快，更能保证穿越机飞行姿态快速变化的要求。对飞控固件的飞行姿态算法进行简化，CPU 的计算速度也会越快。

FPV 设备

可以解释为第一人称视角 其中包括（摄像头、图传发射器、天线、图传接收器、显示器或视频眼镜）。