机器人电脑绘画 | 绘制机器人

绘制机器人

第一步画出机器人的头部轮廓和身体轮廓。第二步画出机器人的眼睛和嘴巴耳朵。眼睛是两个方方的点。第三步在机器人身体上画一个长方形，在长方形中画三个大小相同的圆形。第四步画出机器人的手臂，机器人的手臂是一节一节的。第五步画出机器人的腿，两条腿大小粗细一致。第六步在机器人腿上横着画出弧度一致的几段弧线。

绘制机器人工作空间

1、在白纸上画一个正方形。

2、在正方形上画一个稍小的长方形，并把它与正方形连起来。

3、在长方形两端画机器人的耳朵。

4、在长方形内部画机器人的眼睛，嘴。

5、在正方形一侧上方画圆弧，并从圆弧出发画长条，长条尾部连接一个圆。 另一边也这样画机器人的另一只手。

6、在正方形下边画机器人的双腿。

7、在正方形中间画一根皮带，下边涂黑，留出三条白色小块作为光泽。

8、画出头顶的天线，四肢的横条纹，适当加粗边线，这样一个酷酷的机器人 就画好啦！您知道吗？《机器人瓦力》是由安德鲁?斯坦顿导演的一部描述世界末日机器人之间的爱情故事，夺得了奥斯卡最佳动画长片大奖。

绘制机器人轨迹

坐标系偏了，不太容易了，除非把运动方向校准。

绘制机器人本体的运动简图

编码线是伺服电机的闭环控制线，即传输转动指令于电机及传输转动结果于轴计算机，连接于控制柜内轴计算机。

机器人控制柜和机器人本体通常只需要两根电缆便可以实现机器人自身的运动。

以ABB和KUKA为例，它们都是只有一根动力缆和一根编码线，动力缆是伺服电机的三相电源、抱闸线、温度反馈线缆集成的，连接于机器人控制柜内伺服驱动器。

绘制机器人英语主题海报

9月30日上午9.00发布。

8月24日，特斯拉官方宣布将于北美时间9月30日举行2022 AI DAY活动，地点位于加州·帕罗奥图。

特斯拉官方称：“这将会是一场科技的盛会，也是AI人才的聚会！”，并以反问的形式暗示有“新朋友”亮相在2021年的特斯拉AI DAY活动中，马斯克宣布将于2022年推出人形机器人——TeslaBot，并公布了官方宣传视频。根据特斯拉发布的宣传海报来看，TeslaBot有望在9月30日正式亮相。

绘制机器人系统的基本结构图

1.工业机器人的组成

工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。

1.执行机构

执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成

1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。

2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。

3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。

4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。

2.控制系统

控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。

3.驱动系统

是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。

(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。

2.工业机器人的分类

机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。

(1)按系统功能分类

1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。

2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。

3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。

4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。

(2)按驱动方式分类

1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。

2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。

3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。

(3)按结构形式分

1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。

2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。

3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。

4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。

绘制机器人发展流程图

『机器人快车RoBoEXP』是广州中鸣数码公司自立开发的专用机器人编程软件平台，集图形化流程图方式、文本C语言代码方式和单片机汇编代码方式等各种编程方法于一体，在Windows系统上运行，界面直观易用。作为一款功能强大而又简单易用的标准C语言编程的平台软件，中鸣『机器人快车RoBoEXP』具有如下的突出特点：

☆采用层次化的编程结构既有高级（图形化）编程语言的易用性，又有低级（C和汇编）编程语言的灵活性。

绘制机器人发展阶段流程图

井然有序的生活方式不仅意味着高效的工作，还意味着放松自在的家庭生活。家里干净整洁，你将会发现自己拥有了更多的可享用空间。现在，就开始按照下面的提示整理你的小窝吧。

1.扔掉不必要的物品、按用途分房间存放物品、存放好物品、培养良好的习惯。

2.将你的物品分类。检查家里面的每个房间，并且将房间里的物品分类，你得决定它们以后的用途：保留、捐出去、或者扔掉！ 保留的物品通常是对你而言不可或缺的东西；扔掉的物品则是对任何人来说都已经毫无用处的东西；而要捐出去的物品应该是你用不着，但别人可能用得上的东西。慎重思考哪些属于“需保留物品”。有时我们认为自己需要某些物品，但事实并非如此。而正是这些物品让我们的家里面混乱不堪，使得我们真正需要的东西也只能占据一点点空间。因此在你第一次整理好待捐物品后，请再次扫视你保留下来的物品，思考你上一次使用它们的时间以及你是否真的还需要它们。

3.妥善利用那些你不再保留的物品。你应该最充分地利用那些你准备扔掉或捐出去的物品。某些待捐物品如果捐给特定的慈善机构必然能让其被最充分地利用（比如：旧家具捐给慈善公益百货连锁店、玩具捐给回收站等。）

4.按用途分房间存放物品，根据物品用途将它们分类。浏览一遍所有你留下来的物品，决定它们的首要用途。将用途类似的物品放置在一起，这样方便你更好地保管它们。如果它们对你来说确实没用了，你应该考虑把它们归入待捐物品一类中。

5.参照物品分类情况合理分配其存放位置。根据物品功能将它们分好类后，你还需要考虑一下哪些房间适合存放哪些物品。再次思考它们的用途，务必让每一物品都能待在它能被轻易拿取和最充分利用的地方。尽管功能相似的物品被建议放置在一起，但如果情况需要的话，它们也是可以被分开放置的。

比如说，你应该将厨房用具放在当自己要用时能轻易拿取的地方。而不常使用的物品你将它们好好存放即可，比如不常使用的电器（如冰淇淋制造机）、昂贵的或者过大的盘子。

6.注意多用途物品的存放。应该好好考虑多用途物品的存放，最好找个不会妨碍其有效发挥各种功能的地方。如果你有不少功能类似的物品，为了更好地利用它们，你当然也可以将它们分开放置。

比如说，这样的物品可能就是一条浴室和厨房都会用到的毛巾。

7.为每一个物品找到“家”。散落在地板上的东西会使你的家看起来杂乱无章，所以一定要为每一个物品找到合适的存放地点。一个好的做法是查看房间里面所有的物品，问问自己这个房间是否就是它们应该一直待的地方。如果答案是否定的，你需要找到另一个统一的地方放置它们。

8.你尤其需要有个地方放你的钥匙、电话、钱包等物品。你可以将这些物品固定放在靠近门的地方，并且养成一种习惯。坚持这样做你将不会再把物品放错位置。

9.合理放置你的物品。存放物品时，你应该考虑如何让它们在占据最少空间的同时能够最大限度地发挥作用。合理地放置物品可以让你的家看起来宽敞而不凌乱。比如，小物品可以存放在不用的盒子里面（避免混杂在一起，到处乱放）。

便利贴不要贴在冰箱外面，尽量贴在在食品柜里面，可以把位置留出来贴食谱简报。将项链和耳环放在首饰盒里，提包挂在挂钩上。

10.把家里常备的烹饪原料（如糖和面粉）储存在罐子里或瓶子里，装好后你还可以将瓶瓶罐罐叠放在一起，这样会更便于存放。同时，你可以把调料放入金属香料罐里并将其放置在你的冰箱旁边。

11.专门用一个橱柜存放洗衣用品和厨房清洁用品。

12.系统地存放物品。对于那些为数众多的物品，你应该想出一个方法来系统地管理它们，这样有助于你在必要时快速找到它们。而且，这样也可以节约它们的储存空间，为你空出更多空间来。

13.专门用一个柜子或档案盒存放档案和文件，特别是重要的文件。比如税务文件、出生证明、和其他包含敏感信息的文件，它们都是你在需要时必须快速找到，不能丢失的。

14.你的衣服也应该有序地存放。你应该制定出一个最适合你的方案，同时你一定要确保自己清楚知道如何整理干净衣服和脏衣服。不同颜色的脏衣服应该分开放在不同的篮子里，干净的衣服应该挂整齐，或者存放在抽屉或篮子里。

15.常乘飞机旅行的人那里你应该能知道这样一个窍门：将衣服卷好再存放在抽屉里不仅可以减少褶皱，还能最大限度地节省空间。

16.好好考虑如何将之前没利用的空间变成好的储物地点。想方法合理利用你家里多余的空间也能最大限度地训练你的管理能力。

17.可以在冰箱和墙之间相当于一个小房间大小的空间里摆上一个架子，放一些瓶瓶罐罐的小物件。

18.可以在门厅放一个小型架子，用于放各种物品。

19.床下的空间可以用来存储淡季的床上用品和大件外套、毛衣（用盒子或袋子装好）。

20.分析你买的每一件物品的有用性。如何一直保持房间里物件的有序性，这需要你培养好习惯。而你需要养成的良好习惯之一就是好好分析你购买的或以其他方式得来的那些物品的有用性。不要存放一堆你根本不需要的东西，这将使你的家杂乱无章。总之记住，你得为自己带回家的每一件你决定保留的物品找到合适存放点。

21.用完东西放回原处。养成用完东西后将之放好的习惯。不要告诉自己稍后再来放好它，或者别人可能会需要使用它，总之你应该立刻将它放好！这个习惯可以最大限度地确保你家里的整洁。

22.养成“放弃”的习惯。在你的家里应该有个袋子（或盒子）专门放置那些你不再需要而准备捐出去的物品，当然你也可以试着每次得到新物件后放些旧物件在这个袋子里。

23.整理房间时，你应该从使用频率最多的地方开始，比如你的书房（如果你是个学生的话）、厨房等地。

24.找到重新利用现有物品的方法

25.考虑一下你是否真的需要保存一些东西。

 

绘制机器人系统集成设备的网络连接图

简介：海默机器人是一家工业机器人研发商，从事工业机器人研发、制造、应用和智能装备设计与制造，为客户提供全方面的机器人系统集成解决方案及自动化装备设计制造服务，专注于机器人喷涂、高端金属加工及汽车装备自动化领域集成应用。

法定代表人：肖海峰

成立时间：2016-09-27

注册资本：1575万人民币

工商注册号：420100000689025

企业类型：其他有限责任公司

公司地址：武汉市东湖新技术开发区光谷大道62号关南福星医药园2#楼9层6号

绘制机器人HTML5代码

您好，目前我们常用的设计领域分2D平面设计和3D三维立体设计，下面我推荐的这几款软件也是我日常工作涉及使用的设计工具，分享给大家:

一、平面设计行业

1、Adobe Photoshop

Adobe Photoshop，简称“PS”，是由Adobe Systems开发和发行的图像处理软件。Photoshop主要处理以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地进行图片编辑工作。ps有很多功能，在图像、图形、文字、视频、出版等各方面都有涉及。

2003年，Adobe Photoshop 8被更名为Adobe Photoshop CS。2013年7月，Adobe公司推出了新版本的Photoshop CC，自此，Photoshop CS6作为Adobe CS系列的最后一个版本被新的CC系列取代。

Adobe支持Windows操作系统 、Android与Mac OS， 但Linux操作系统用户可以通过使用Wine来运行Photoshop。

2、Adobe Illustrator

Adobe illustrator，常被称为“AI”，是一种应用于出版、多媒体和在线图像的工业标准矢量插画的软件。

作为一款非常好的矢量图形处理工具，该软件主要应用于印刷出版、海报书籍排版、专业插画、多媒体图像处理和互联网页面的制作等，也可以为线稿提供较高的精度和控制，适合生产任何小型设计到大型的复杂项目。

3、Adobe Indesign

Adobe InDesign是Adobe公司的一个 桌面出版 (DTP) 的应用程序，主要用于各种印刷品的排版编辑。该软件是直接针对其竞争对手QuarkXPress而发布的。

InDesign可以将文档直接导出为Adobe的PDF格式，而且有多语言支持。高级透明性能，图层样式，自定义裁切等功能。它基于JavaScript特性，和与兄弟软件Illustrator、Photoshop等的完美结合，界面的一致性等特点都受到了用户的青睐。

InDesign作为PageMaker的继承者，定位于高端用户。Adobe已经停止了PageMaker的开发，全面转向InDesign。

4、pagemaker

PageMaker是由创立桌面出版概念的公司之一Aldus于1985年推出，后来在升级至5.0版本时，被Adobe公司在1994年收购。PageMaker提供了一套完整的工具，用来产生专业、高品质的出版刊物。它的稳定性、高品质及多变化的功能特别受到使用者的赞赏。

5、CorelDraw

CorelDraw是Corel公司推出的集矢量图形设计、印刷排版、文字编辑处理和图形高品质输出于一体的平面设计软件，深受广大平面设计人员的喜爱，主要在广告制作、图书出版等方面得到广泛的应用，功能与其类似的软件有Illustrator、Freehand。

最新版本的CorelDRAW Graphics Suite可以为用户提供功能强大的工具，通过减少工作中的某些点击、步骤的数量来节省时间，其中还集成了3个图形程序、多个用途广泛的工具及公用程序，新的套件包括为插图、页面布局和矢量制图而设的CorelDRAW 12。

二、机械设计行业

机械行业是国家基础行业，包含面很广，包括航天、轮船，火车、汽车，日用品加工等等。所以机械行业是与我们生活息息相关的，随着科技的进步，软件为行业的发展提供了很大的便利。

为了提高设计效率，要用到很多设计软件，那么都有哪些常用的设计绘图软件呢？

1.Autocad软件

AutoCAD（Autodesk Computer Aided Design）是由美国欧特克有限公司设计的一款计算机辅助设计软件。主要用于二维绘图和基本三维设计。在机械加工行业，工程制图，模具行业，建筑行业等广泛应用。

2.Pro/e软件

Pro/Engineer(Pro/e)操作软件是美国参数技术公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一体化的三维软件。Pro/E采用了参数化设计的模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，广泛应用于汽车，模具，医药设备等领域。由于采用参数化设计，所以更改方便，设计周期时间短，大大提高产品的设计效率。

3.UG软件

UG（Unigraphics NX）是由Siemens PLM Software公司出品的一个产品工程解决的软件，针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案。在三维设计和产品数字化分析方面有强大的功能，它提供有制图，三维建模，加工等模块，特别为数控编程提供了很大的帮助。广泛应用于模具加工编程，工艺品设计，航天设计等领域。

4.solidworks软件

SolidWorks是美国达索系统（Dassault Systemes S.A）下的子公司，专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品。是一款三维CAD设计软件，其拥有强大的设计功能和易学易用的操作界面，在零件设计、装配设计和工程图之间的切换是全相关的。广泛应用于机械设计，汽车设计，模具开发等行业。

5.Catia软件

CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案，它可以通过建模帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。提供的模块有外型设计、机械设计、设备与系统工程、管理数字样机、机械加工等等。广泛应用于：汽车、航空航天、船舶制造等行业。

绘制机器人焊接流程图

自动焊接机焊接过程如下:

1，润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。

2，扩散：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。

3，冶金结合：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。

注意事项

自动焊锡机锐驰机器人提示：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。