pid设置目标值怎么设置 | 变频器pid目标值在哪设置

pid设置目标值怎么设置

您需要设置PID控制有效、PID控制模式、PID反馈通道，给定通道，以及PID目标值、P值、I值、D值以及个参数的上下限等参数。

在硬件上用途不同接线不同，控制的信号不同接线也不同。

变频器pid目标值在哪设置

参数4011目标值设定：3kg/5kg=0.6=60％参数4011设60％（输入值为百分数）

比喻按压力表1.6兆帕＝16kg.设8kg恒压.则8kg/16kg＝0.5kg＝50％（常规表一般按1.6兆帕）pLC控制如按Kg则0.5*16kg＝8kg

检査跳线设置（将AI2设为ON电流位置），再改一个参数变为4-20ma（1304设为20%）；

因为我们选择了AI2作为反馈信号输入端口，所以将4016设为2；

给定值选择（将4010设为19内给定，4011设为60％）

负反馈应将4005设为0＝no-正常.反馈信号减少时引起电机转速上升；

9902设为6（PID控制宏）适合压力控制；

pid调节温度参数设置技巧

在输出不振荡时，增大比例增益P或在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti或在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

pid的设置

Pid调节方法的一般规则:由各个参数的控制规律可知，比例p使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。在一定范围内p、d值越大，调节的效果越好。

各个参数的调节原则如下:

一、在输出不振荡时，增大比例增益p。二、在输出不振荡时，减少积分时间常数ti。

三、输出不振荡时。增大微分时间常数td。

Pid控制器参数调整的方法有两种，一是理论计算整定法，二是工程整定方法，主要依赖工程经验，直接在控制系统的实验中进行，方法简单，易于掌握，在工程中被实际应用。

pid目标值怎么设定

1、上限频率（高速）SEt－HSP与下限频率（低速）SEt－LSP

上限频率是最大给定所对应的频率，下限频率是最小给定所对应的频率。上下限频率的设定是为了限制电动机的转速，从而满足设备运行控制的要求。

2、加速时间（加速斜坡时间）SEt－ACC与减速时间（减速斜坡时间）SEt－dEC

加速时间是变频器从0Hz加速到额定频率（通常为50Hz）所需的时间，加速斜坡类型由FUn—rPC－rPt设置。减速时间是变频器从额定频率减速到0Hz所需的时间。设定加、减速时间必须与负载的加、减速相匹配。电机功率越大，需要的加、减速时间也越长。一般11kW以下的电机，加、减速时间可设置在10s以内。

pid调节参数设置范围

1.

第一步骤:对汽轮发电机组转速调节系统进行近似机理建模,以建立系统模型;

2.

第二步骤:设计三个模糊控制器;

3.

第三步骤:针对三个模糊控制器进行分数阶PID控制器的数字化实现;

4.

第四步骤:利用分数阶PID控制器,在建立的系统模型上确立模糊自适应分数阶PID控制器的离线参数;

pid参考目标值如何设置

PID指令使用方法:执行对目标值S1、测量值S2、参数S3~S3+6进行设定的程序后，每隔采样时间S3将运算结 果(MV)保存到输出值D中。

pid经验参数设置技巧

以FRN-P11为例子。

1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。

2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数F15。

3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。

4、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。

5、PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。

6、反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA)7、目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。

如F01=0。

目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5MP为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数C32（模拟输入偏置）。

观察PID运行状况调节，调节H22，H23，H24（P、I、D无经验最好微调或不调）。

pid控制参数怎么设置

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首先给大家简单介绍一下PID

PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

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采样周期

在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。

当然需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期（PLC的运行周期）。

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比例

比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示，当控制量与被控量成正比例关系时（例如：阀位与流量）增益为正数；当控制量与被控量成反比例关系时（例如：液位与频率）增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。

当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质，对于变频器来说，单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。

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积分

积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。

积分时间可以简单的理解成调整的频率（只是为了方便理解）。

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微分

微分的作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

微分可以简单理解为超前控制。

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死区

死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。

死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。

pid控制目标值是变化的

PID是闭环控制系统，这个系统根据反馈的过程值来调整输出值，使过程值向目标值（设定值）靠拢。输出值是根据目标值和过程值的差值变化的，不是根据单独的目标值。

pid调节达不到目标值

PID滞后严重可以尝试加大积分时间常数，即减小积分作用，或者加大微分时间，这样带来的后果可能会使系统趋于不稳定，要慎用微分环节