李自成和清朝都入主北京城 两者结局为何完全不同

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攻陷北京，对于李自成和清朝来说，都是一个标志性的事件。李自成一战成功，逼死崇祯。清朝皇太极早在他那个时代就攻打北京，但是遇到袁崇焕，不但没有拿下北京，还差点栽在那里。但李自成进京容易，退路来得快。他被清军打败，只在北京呆了40多天，一蹶不振，很快就败了。清朝入京后，很快就生根发芽，一待就是200多年。为什么？