su里隐藏的快捷键是什么 | su中隐
402 2023-06-06 22:12:36
P11:加速时间常数。
用于设定从0速加速到额定速度所需的加速时间。
0-20000可调,单位是ms.
最新的三菱伺服有参数80多个,分别是不同的功能,大多功能一般是不太用的。
伺服驱动器的参数需要设置电机型号,选择号之后伺服驱动器调出相应的型号参数,在设置电子齿轮比和旋转方向,等参数就可以了。
尝试修改增益参数看看能否改善。先调整速度环,使设备运行平稳,并尽量提升响应性。然后提升位置环比例增益。发现伺服开始震动,就往回调一点,并留一点安全系数。
三菱的J3的自动整定功能很强,就用自动整定也能找到适当的速度环和位置环的增益参数。最好先推算惯量比,再整定速度环,最后位置环。
如果你的系统是垂直轴,并负载重,启动时下落一段再慢慢拉回的现象很难克服。通过调整增益参数只能改善。本质上解决还得依靠机械修改。
先把电子齿轮比设定好,然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值,再看伺服电机的转速,找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速,那就知道多少是合适了,然后在程序里做运算就可以了,反正我是这样做的,其它方法我没试过。
调得好20ms左右 ,响应时间首先由你的选型和负载惯量决定,选型不当,无法避免响应慢,选型匹配的好,就跟你的调试有关了。
降低伺服电机实际负载率,是不能单纯的调整减速比的,需要安装减速器,通过减速器(是10比1的,那么电机转10圈,减速器输出端转1圈,可以减低实际负载率),达到降低伺服电机实际负载率的目的。 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和 转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特 性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转 矩的增加而匀速下降。
在P4,P5,P6里设定多段速频率,外接模拟电压输入(电位器)的接线在10 2 5端子接线,外接模拟电流在10 4 5端子接线,还应设置工作参数,具体请在网上下载此种型号三菱变频器说明书,
三菱MR-J4-A伺服参数设置方法是:通过设置伺服放大器轴号,将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号,将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。
另外,PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择,不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。如果把PA21设置成1001的话,就需要在Pr.PA05号参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
三菱MR-J4-A伺服应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
调试、状态显示监控和增益调整、分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器、速度环频率。 三菱伺服mr-e系列产品具有USB和RS-422串行通信功能。通过安装伺服设定软件的PC机,可以进行参数设定、试运行、状态显示监控和增益调节,产品具有高级自校正功能和先进的振动抑制控制功能。
机械共振抑制滤波器2 设定参数PB15、PB16。 使用振动Tough Drive功能再设定的参数 PB15...