电脑和abb离线编程 | ABB离线编程

1. ABB离线编程

abb机器人系统特点：采用ABB离线编程与仿真技术，显著缩短了整个系统的编程和调试的时间，提高了整体生产效率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下完成。首先将相关的机器人、转台模型，以及Precitec激光切割头、所加工工件的三维模型导入到RobotStudio中.

2. aBB离线编程robotstudio如何让变位机旋转

1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。

2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。

3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。

4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。

3. ABB离线编程软件中旋转视角用哪两个按键

1、万能断路器电动合闸顺序 先按储能按钮,储能到位后,按下合闸按钮。如果没有储能的,则直接按下合闸。

 2、手动合闸顺序 用万能断路器上的专用操作手柄,对万能断路器上下进行手动储能到位,到位后按下断路器上的合闸按钮。 分闸则直接按分闸按钮: (1)固定式的,就和普通接触器分合闸一样,一般是按钮控制,合闸按钮送电,分闸按钮断电。 (2)抽出式的,断电是按分闸按钮分闸,然后用摇把将断路器摇至分离位置,送电时先将断路器摇至接通位置,再按合闸按钮合闸。

4. ABB离线编程实训报告

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。

2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

基本说明：

1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；

2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

5. ABB离线编程软件所有指令都是英文

Base坐标系在离线编程里面不是建立的关系，二是通过工具的姿态设置，把库卡代码运动的方向XYZ等方向最终跟机器人BASE坐标重合了。

6. ABB离线编程导入机器后误差大

是变频恒压运行吗，最省事用pfc宏，9902设7启动开关量用D1 1102设7，1002设1。压力反馈用远传压力表取摸拟2，4014取ACT2,4016取2。频率下限2007 25HZ,上限2008 50hZ.升速时间15秒，减速15秒。反馈上限100% 10公斤表，160% 16公斤表。然后开关输出设定，pid设定。1401 1402 1403取29。4010取19，4011压力设定。4022休眠选择取7，4023休眠频率，4025唤醒偏差。

7. ABB离线编程 码垛

如果是搬运项目。基本上，在工装夹具确定后。

直接上机器人调试就可以了。基本用不到方针软件，直接进行示教编程就可以了。

机器人搬运，属于当下工业机器人，最成熟的应用之一。

机器人码垛

光伏行业工业机器人应用

8. abb离线编程教程

答：ABB变频器的控制模式之实时无传感器矢量控制： 通过推断电机速度，实现具备高度电流控制功能的速度控制和转矩控制。有必要实施高精度、高响应的控制时请选择实时无传感器矢量控制，并实施离线自动调谐及在线自动调谐。

    ABB变频器的控制模式之矢量控制：安装FR-A7AP（旋转编码器与变频器之间的连线），并与带有PLG的电机配合可实现真正意义上的矢量控制，可进行高响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定、）扭矩控制、位置控制。何为矢量控制相对于V/F控制等其它控制方法。

9. abb离线编程软件

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。

至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。

1、RobotArt优点：

优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3)拥有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

2、RobotMaster优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

3、RobotoWorks优点：

优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

4、Robotmove优点：

软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

5、RobotCAD优点：

ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。