三菱伺服恢复出厂设置 | 三菱伺服恢复出厂设置后报37.1

1. 三菱伺服恢复出厂设置后报37.1

三菱伺服参数恢复出厂值最好是用软件，一条信号线联电脑，电脑上安装三菱伺服的设置软件，很方便，JOG试机，参数设置等都很方便。参数设置方面的话，三菱没有专门设置开放性的参数项供普通用户操作。

2. 三菱伺服37.2 错误代码

三菱伺服报警代码a92处理

更换电池试试。

该故障为电路板异常，内容为cpu、零部件异常：主要原因是伺服放大器内部部件故障，检查方法为拨下所有接头再接通电源，看是否仍报92。如果肯定则换伺服放大器。

三菱伺服放大器：

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

使用注意事项：

伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。

3. 三菱伺服报警37.2

过电流，可以理解为过载，检测负荷是不是有问题，要不就是驱动器损坏

4. 三菱伺服报警47.2怎么维修

方法不对导致的

报警可通过输入绝对位置确立时所输出的参数，然后重新接通电源予以解除。轴的原点信号丢失，需重新设置原点。通常这个报警是由于驱动备份电池电压低造成的。

三菱伺服系统的应用：

三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

5. 三菱伺服恢复出厂参数

多数为转速，也有显示编码器位置和接收脉冲数的。具体要看驱动设置的默认监视状态

6. 三菱伺服恢复出厂设置后报警37.1

报警表示过流：伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

原因一：伺服放大器输出侧U.V.W相存在短路。

解决方法：正确接线。

原因二：伺服放大器输出侧U.V.W相接地。

解决方法：正确接线

原因三：由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。

解决方法：实施抗干扰处理。

原因四：伺服放大器晶体管（IPM）故障。

解决方法：更换伺服放大器。

7. 三菱伺服报32.3故障

驱动器

al32.3是过电流，把驱动器的输出UVW3根线拆了；

如果还报警al32.3，就是驱动器坏了；

如果不报警，就查接线；

看你驱动器的具体型号是否是J2S系列的。

三菱伺服驱动器分好多系列，不同系列的三菱伺服驱动器出现32.3故障报警代码表示的含义也是不同的，如MR-J3系列出现这种故障表示主电路异常，而MR-J2S 系列则表示电机输出接地故障，因此不同系列的三菱伺服驱动器出现这种故障现象时检查与处置方式是不同的，应参照具体系列产品的说明书。

8. 三菱伺服报错52.3

伺服显示16.3故障报警代码表示含义为编码器异常。

     出现这种故障现象时，建议进线下列检查与处置：

1、首先检查编码器是否正常

2、其次检查编码器连接线缆及其插接是否良好

3、如果是2/4线制设定原因的话，检查线缆是否过长，长距离编码器线缆需要设定PC22=1

9. 三菱伺服恢复出厂设置后报警

以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码

伺服报警的代码：

—— AL10 欠压

—— AL12 存储器异常

—— AL13 时钟异常

—— AL15 存储器异常2

—— AL16 编码器异常1

—— AL 17 电路异常2

—— AL 19 存储器异常3

—— AL 1A 电机配合异常

—— AL 20 编码器异常2

—— AL 24 电机接地故障

—— AL 25 绝对位置丢失

—— AL 30 再生制动异常

—— AL 31 超速

—— AL 32 过流

—— AL 33 过压

—— AL 35 指令脉冲频率异常

—— AL 37 参数异常

—— AL 45

10. 三菱伺服报警42.1

　　三菱伺服驱动器报警9F，电池报警：绝对地址探测电池电压降至 3.2V 或更少，系统的电池电压下降，电池需要充电或更换电池。充电或更换电流后，侍服自动复位。

　　复位方式:解除导致警告的状态后自动复位。