2021 .NET 开发者峰会顺利在网上落
653 2023-04-03 04:05:52
sudo apt purge xxx
:删除某个功能包rospack list
:列出所有功能包rospack find <包名>
:查找某个功能包是否存在,如果存在返回安装路径roscd <包名>
:进入某个功能包rosls <包名>
:列出某个包下的文件apt search xxx
:搜索某个功能包rosed <包名> <文件名>
:修改功能包文件rosed turtlesim Color.msg
roscore 是ROS的系统 先决条件节点和程序的集合,必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。
roscore 将启动:
用法:
roscore
roscore -p xxx
rosrun <包名> <可执行文件名>
:运行指定的ROS节点
比如:rosrun turtlesim turtlesim_node
roslaunch <包名> <launch文件名>
:执行某个包下的launch文件
https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/119209599